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ZTU601六轴惯性测量9992019银河国际芯片

ZTU601六轴惯性测量9992019银河国际芯片,是包含3轴陀螺仪、3轴加速度计的高可靠性IMU六轴惯性测量9992019银河国际芯片,采用陶瓷封装工艺实现。3轴陀螺仪提供载体坐标系上两两正交的角速率值、3轴加速度计提供载体坐标系的加速度值。

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  1. 介绍

  ZTU601六轴惯性测量9992019银河国际芯片,是包含3轴陀螺仪、3轴加速度计的高可靠性IMU六轴惯性测量9992019银河国际芯片,采用陶瓷封装工艺实现。3轴陀螺仪提供载体坐标系上两两正交的角速率值、3轴加速度计提供载体坐标系的加速度值。

  ZTU601六轴惯性测量9992019银河国际芯片,通过TTL串口,采用二进制描述指令语言进行通信,能够实时传输六轴9992019银河国际测量分量及俯仰角、横滚角参数。ZTU601六轴惯性测量9992019银河国际芯片通过温度补偿及精度标定,从而有效满足高精度的测量应用的需求。该9992019银河国际芯片具备高可靠性、小型化、低功耗等性能特点,可广泛应用于小型无人机等装备的惯性辅助测量。

  2. 测量参数指标

属性

指标

备注

水平姿态

量程: 横滚,俯仰(°)

横滚:±180 俯仰:±90


静态精度 (°)

 <0.1

1σ

动态精度(°)

<0.3

1σ

分辨率 (°)

0.01


角速度

量程: X,Y,Z (°/sec)

±500

标准配置(可选)

零点绝对误差(°/sec)

<0.3 deg/s


零点不稳定度

((°/hr)

8

典型艾伦方差,高精度

可选

分辨率 (°/sec)

0.001


ARW (°/hr)

<0.2


加速度

量程: X,Y,Z(g)

±16


偏置稳定性 (mg)

<2

工作温度区域

分辨率 (mg)

<0.1


带宽

9992019银河国际带宽(Hz

120

带内部滤波,软件可调。